小米雷军展示全尺寸身高177cm人形仿生机器人，可以感知45种人类语义情感

小米雷军展示全尺寸身高177cm人形仿生机器人，可以感知45种人类语义情感

#雷军展示全尺寸人形仿生机器人#小米首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne有很多有趣的地方。它的内部昵称是铁大，身高177cm，体重52kg。可用于真实世界的三维虚拟重建(自主研发的Mi-Sense深度视觉模块，结合AI算法，提供完整的三维空间感知能力，可看可懂)。它的“小脑”发达，可以实现双足运动姿态的平衡，四肢强壮，动力300Nm峰值扭矩。

CyberOne最多支持21个自由度，每个自由度可以实现0.5毫秒的实时响应，模拟人类的各种动作。机身内置了很多电机，机身自由度更多，复杂的人形双足控制算法。这些都是小米自主研发的。雷军的发布会还自豪地表示，CyberOne背后的智能和机械能力都是小米机器人实验室自主研发的。背后的软硬件/算法开发量巨大，所以含金量相当高。

对于消费者来说，这款产品可能没有什么感知，但对于小米来说，这是一款非常创新的产品。难怪雷军会自豪地说，以人工智能为核心，以标准人形为载体的CyberOne，是小米对未来科技生态的探索，是小米多元融合技术体系的新成果。

CyberOne搭载了自主研发的二项式环境语义识别引擎和二项式语音情感识别引擎，可实现6大类85种环境声音识别和45种人类情感识别。

甚至“我可以像老朋友一样在你失落的时候给你一个拥抱”，以上能力都集成在CyberOne的大脑中，配合曲面有机发光二极管显示模块，可以实时显示交互信息。